Mecánica Teórica

Segunda edición.

Transcurridos casi diez años desde la primera edición, la diaria actividad docente ha hecho que aparezcan razones para mejorar algunos aspectos de esta obra, amén de corregir las erratas existentes y esperando que ahora se hayan producido las menos posibles. En el capítulo 3 se han añadido algunos párrafos con la intención de aclarar el concepto de extremales ligadas y el método aplicado a problemas variacionales con restricciones, como es el caso de la determinación de líneas geodésicas y el problema isoperimétrico. También se han añadido un par de párrafos en el primer apartado del capítulo 5 con objeto de facilitar la comprensión de las definiciones dadas de transformaciones canónicas. En el capítulo 6, además de exponer el concepto de bases de vectores duales o recíprocas, se ha hecho uso de la aplicación de la derivada covariante de un vector para ver el significado geométrico de la derivada covariante y el de los símbolos de Christoffel, resaltando por qué la derivada covariante de un vector no coincide con la derivada parcial respecto a la variable correspondiente, salvo que las coordenadas empleadas sean cartesianas. En el capítulo 7, habiendo observado que el ejemplo que aparecía en la primera edición para aclarar el significado de las coordenadas Lagrangianas y Eulerianas así como la diferencia entre derivada local y derivada total, no alcanzaba facilmente su proposito, se ha cambiado por otro ejemplo cuya asimilación didáctica es más conseguida. Se ha incluido el desarrollo explícito de la obtención de la ecuación diferencial del movimiento a partir de la correspondiente ecuación integral en el capítulo dedicado a las leyes fundamentales de los medios continuos (capítulo 9). Por último, en el capítulo 10, ha parecido oportuno añadir un pequeño párrafo en el apartado dedicado a las ondas de compresión y de distorsión.